Печать    Редактирование календаря    Сохранения настроек  

МЕНЮ

 
Печать
Редактирование календаря
Стандартные отчеты
Вызов отчета
Проводки, отсутствующие в списке
Загрузка типовых операций
Выбор образца
Технология распределенной обработки данных
Навигация
Основы теории коммутации пакетов
Интегрированные цифровые сети общего пользования
Архитектура сетей ЭВМ
Формы сетей передачи данных
Интерфейсы между подуровнем LLC и подуровнем MAC
Спецификации обслуживания
Структура программного обеспечения сети
Электронные архивы
Навигация
Человек и приборы
Язык машин
Устройства памяти
Что такое роботы?
Роботы за работой
Системы очувствления
Появление термина «робот»
Органы чувств робота
Деформирование манипулятора
Схват подводного робота
Хронология робототехники
Нарушение работы программы
Эволюция возможностей робототехники
Классификация роботов
Какого же типа роботы наилучшие?
Где и зачем нужен робот?
 
 

Второе поколение роботов

Принципиальная невозможность автономного (без вмеша-1ьства человека) функционирования роботов первого поколе-я, очень затруднявшая их внедрение в производство, привела еных и инженеров к настойчивым попыткам устранить этот достаток. Их поиски путей обеспечения роботу большей своды действий увенчались в конце концов успехом: в 1967 г. в ТА (Станфордский университет) была создана первая модель нового типа — роботов второго поколения. Кроме того, главным звеном системы управления «очувствленного» робота служит ЭВМ, воспринимающая сигналы всех датчиков о внешней среде и состоянии самого манипулятора. На основании этих сигналов ЭВМ с помощью заранее заложенной в нее программы устанавливает закон управления исполнительным механизмом робота с учетом изменений окружающей обстановки./ria  робот второго поколения, а, в — различные варианты внешнего вида адаптивных систем управления.

Серийный выпуск роботов второго поколения для нужд промышленности начался на рубеже 70 — 80-х гг. Практическое применение они получили главным образом для сборки изделий (взятия с конвейера неориентированных деталей и постановки их в нужное место), дуговой сварки деталей, контроля качества продукции и выполнения других операций. А главное — будучи универсальным средством для осуществления манипуляционных действий, адаптивные роботы стали важным компонентом.

Служебные обязанности системы управления «очувствленного» робота. Управление адаптивным роботом реализуется путем формирования связей типа «класс ситуаций — действие» в памяти М. Как себе представить этот процесс? Рассмотрим подробнее, как справляется в этом случае система управления адаптивным роботом со своими «обязанностями». В память обслуживающей робота ЭВМ закладывается столько программ движения манипулятора, сколько может возникнуть при его использовании «классов ситуаций» — не очень сильно отличающихся друг от друга условий работы; причем каждая программа соответствует своему «классу ситуаций». Пока ситуация (параметры среды и сигналы датчиков) меняется незначительно, так что условия работы манипулятора хотя и становятся несколько иными, но не выходят за границы данного их класса, робот действует по одной из программ — по той. которая соответствует этому классу условий. Как только от сенсорной системы поступят сигналы, отражающие сильное изменение «ситуации», работа манипулятора переходит в другой класс условий, что требует другого «действия» робота, и движение его манипулятора происходит по новой программе, которая в соответствии с новыми условиями извлекается из памяти ЭВМ.

Более наглядно это можно представить себе так. Обозначим параметры, характеризующие состояние внешней среды и самого робота, от которых зависит дальнейшее его поведение, буквами р,, р2, рз, ... р„. Различных наборов этих параметров может быть очень много, однако их можно объединить в конечное и обычно не очень большое число «классов ситуаций» I, II, ... N (значение N не превышает, как правило, нескольких десятков), а каждому «классу ситуаций» соответствует свое определенное действие (программа движения 1, 2, ... N). Таким образом,  корректировка  программы  управления адаптивным. Схема корректировки программы действий робота в зависимости от характера изменений, происходящих в условиях его работы.

Органы чувств робота Деформирование манипулятора Схват подводного робота Хронология робототехники Нарушение работы программы Хуже или лучше человека «ощущает» окружающий мир робот? Роботы третьего поколения Эволюция возможностей робототехники Классификация роботов Какого же типа роботы наилучшие? 

  Второе поколение роботов 
  Хуже или лучше человека «ощущает» окружающий мир робот? 
  Роботы третьего поколения 


Помощь к новому году.
Разработчики пакета программ 1С:Предприятие позаботились о пользователях из продукта и подошли к разработке возможностей и функций данной программы с особым подходом! Благодаря множеству функций и позиций данного продукта к ведению бухгалтерии значительно снижается загруженность пользователей, то есть бухгалтеров.
подробнее   >>>
 

1С: предприятие.
Для ведения бухгалтерии многие организации выбрали для себя электронную систему 1С:предприятие. Данный вид ведения экономических дел не только прост в применении, но достаточно сильно облегчает труд работников бухгалтерии, экономических отделов, отдела кадров и других структур организации. На недавней конференции, посвященной электронным программам облегчающих жизнь работников, было признано и доказано в очередной раз, что такой продукт, как 1С: предприятие незаменимый помощник в ведении бизнеса.
подробнее   >>>
 

новинки от «СплотФон»
Компания «СплотФон» предложила новую программу схожую по своим функциям с известной программой 1С-предприятие. Безусловно, данная программа еще далека от совершенства, но уже сейчас можно с уверенность сказать, что программисты компании «СплотФон» потрудились на славу. Стремительно развивающаяся новинка обладает важнейшим плюсом в кризисной ситуации
подробнее   >>>
 


все новости...

ПО ТЕМЕ

 
Деформирование манипулятора
Схват подводного робота
Хронология робототехники
Нарушение работы программы
Эволюция возможностей робототехники
Классификация роботов
Какого же типа роботы наилучшие?