Печать    Редактирование календаря    Сохранения настроек  

МЕНЮ

 
Печать
Редактирование календаря
Стандартные отчеты
Вызов отчета
Проводки, отсутствующие в списке
Загрузка типовых операций
Выбор образца
Технология распределенной обработки данных
Навигация
Основы теории коммутации пакетов
Интегрированные цифровые сети общего пользования
Архитектура сетей ЭВМ
Формы сетей передачи данных
Интерфейсы между подуровнем LLC и подуровнем MAC
Спецификации обслуживания
Структура программного обеспечения сети
Электронные архивы
Навигация
Человек и приборы
Язык машин
Устройства памяти
Что такое роботы?
Роботы за работой
Системы очувствления
Появление термина «робот»
Органы чувств робота
Деформирование манипулятора
Схват подводного робота
Хронология робототехники
Нарушение работы программы
Эволюция возможностей робототехники
Классификация роботов
Какого же типа роботы наилучшие?
Где и зачем нужен робот?
 
 

Роботы третьего поколения

Если в последних связи «класс ситуаций — действие» и сам характер «действия» (программа движения манипулятора) закладываются разработчиками при конструировании робота или формируются оператором в процессе его «обучения», то «интеллектуальные» роботы устанавливают все необходимые связи сами, т. е. у них должны быть представлены все уровни иерархической системы управления. На рисунке 45 показан, например, относительно простой «интеллектуальный» робот типа «глаз — рука», т. е. робот, имеющий систему технического зрения в виде телекамер, корректирующих движение манипулятора. Этот робот «умеет» собирать предметы по чертежу.

Роботы третьего поколения существенно отличаются от своих предшественников. И не только гораздо более сложным алгоритмическим обеспечением, требующим более совершенной вычислительной техники, но и совсем другим уровнем сложности сен сорной системы. В общем случае «интеллектуальный» робот должен обладать способностью зрительно воспринимать окружающую обстановку, формировать модель внешней среды, анализировать и распознавать сходные ситуации и даже понимать язык и вести в устной форме диалог с человеком. Но и это еще не все. Принципиально важная особенность этих роботов — способность самообучаться в процессе решения поставленных человеком задач, что неограниченно расширяет их возможности.

Пределов совершенствованию роботов третьего поколения практически нет: они могут выполнять самые разнообразные задачи во всех областях человеческой деятельности. Поэтому их появление породило радужные надежды на всеобщую роботизацию и соответственно полную автоматизацию не только промышленного производства, но и сферы обслуживания, быта, медицины и даже некоторых областей творческой деятельности человека: всерьез стала обсуждаться перспектива создания, например, робота-музыканта и робота-художника.

Однако даже самые первые, не очень «интеллектуальные» образцы таких устройств, предназначенные лишь для промышленности, оказались столь сложными и, следовательно, дорогостоящими, что прогнозы о вытеснении всех других автоматов роботами третьего поколения и об обусловленной этим революции в производстве постепенно сменились более осторожными оценками и предположениями. Но, как мы уже говорили, высокая надежность роботов является необходимым условием успешного их внедрения. Поэтому в настоящее время господствует, мнение о целесообразности использования робототехнических устройств всех трех поколений.

Тем не менее будущее, по-видимому, именно за поколением «интеллектуальных» роботов. Однако на пути к ним пока еще масса препятствий научного, технического и экономического характера, преодоление которых — увлекательное и важное дело. Принять участие в нем сможет любой из вас. И не обязательно в качестве разработчика какой-либо модели «умного робота. Процесс обслуживания роботов всех поколений во время их эксплуатации не менее интересен, так как требует высокой квалификации и практика подсказывает порой самые эффективные идеи и удачные технические решения.

Выбирая же сейчас тип промышленного робота, приходится учитывать соотношение между его ценой и функциональными возможностями, а также сложностью и стоимостью дополнительного к нему оборудования. Здесь следует обратить внимание на такой факт. Как показал опыт применения роботов, их внедрение успешно только тогда, когда они конструируются и используются вместе (в комплексе) со вспомогательным технологическим оборудованием, предназначенным для конкретного их вида. К такому оборудованию относятся, например, устройства для подачи роботу заготовок со склада или приема от него готовой продукции, различные бункера и контейнеры, где хранятся детали и откуда робот их может легко извлекать, так называемые приспособления-спутники, в которые устанавливается деталь, пока она, находясь в технологическом процессе, обслуживаемом роботом, «дожидается», когда последний ее возьмет в нужный момент. (Кстати, использование спутников гарантирует точную установку детали и сохранение ее ориентации во время технологического процесса, что позволяет избежать применения сложных сенсорных устройств, а иногда и обойтись роботом первого поколения там, где не будь приспособления-спутника, пришлось бы ставить адаптивного робота.) Целесообразность эксплуатации роботов в комплексе с дополнительными специализированными устройствами нашла отражение в появлении терминов «робототехнический комплекс» и «робототехническая система», под которыми понимается совокупность робота и созданного специально для него вспомогательного технологического оборудования. Поскольку современное роботостроение ориентировано на разработку и эксплуатацию именно таких совокупностей, а не отдельных роботов, то, говоря об использовании робототехнических устройств, мы будем употреблять слова «робот», «робототехническая система», «робототехнический комплекс» как синонимы.

Схват подводного робота Хронология робототехники Нарушение работы программы Второе поколение роботов Хуже или лучше человека «ощущает» окружающий мир робот? Эволюция возможностей робототехники Классификация роботов Какого же типа роботы наилучшие? «Взаимоотношения» роботов и ЭВМ Где и зачем нужен робот? 

  Второе поколение роботов 
  Хуже или лучше человека «ощущает» окружающий мир робот? 
  Роботы третьего поколения 


Помощь к новому году.
Разработчики пакета программ 1С:Предприятие позаботились о пользователях из продукта и подошли к разработке возможностей и функций данной программы с особым подходом! Благодаря множеству функций и позиций данного продукта к ведению бухгалтерии значительно снижается загруженность пользователей, то есть бухгалтеров.
подробнее   >>>
 

1С: предприятие.
Для ведения бухгалтерии многие организации выбрали для себя электронную систему 1С:предприятие. Данный вид ведения экономических дел не только прост в применении, но достаточно сильно облегчает труд работников бухгалтерии, экономических отделов, отдела кадров и других структур организации. На недавней конференции, посвященной электронным программам облегчающих жизнь работников, было признано и доказано в очередной раз, что такой продукт, как 1С: предприятие незаменимый помощник в ведении бизнеса.
подробнее   >>>
 

новинки от «СплотФон»
Компания «СплотФон» предложила новую программу схожую по своим функциям с известной программой 1С-предприятие. Безусловно, данная программа еще далека от совершенства, но уже сейчас можно с уверенность сказать, что программисты компании «СплотФон» потрудились на славу. Стремительно развивающаяся новинка обладает важнейшим плюсом в кризисной ситуации
подробнее   >>>
 


все новости...

ПО ТЕМЕ

 
Деформирование манипулятора
Схват подводного робота
Хронология робототехники
Нарушение работы программы
Эволюция возможностей робототехники
Классификация роботов
Какого же типа роботы наилучшие?