|
Мысленно обозревая все три поколения роботов, можно охарактеризовать их следующим образом, первое поколение моделирует лишь двигательные функции века; роботы этого поколения по детальным командам берут нужные предметы, поднимают их, переставляют и второе поколение дополнительно к этим функциям модели-ощущения человека; роботы второго поколения «чувствуют» («видят», «слышат», «осязают») то, что они должны, например, взять, поднять и перенести, и в соответствии с этим свои действия.
Не следует ли из этого, что современные конструкторы роботов, как и мастера прошлых времен, стремятся создать человекоподобные устройства? Ответ на этот вопрос неоднозначен: и да, и нет. Да, поскольку главная задача робототехники—достичь возможно более полного воплощения в машине способностей человека успешно выполнять разнообразные трудовые операции. Нет, так как не ставится цель создать совершенно в том числе и внешне человекоподобное устройство.
И еще один вопрос: отразилась ли «эволюция» роботов на их внешнем виде? Или иначе: можно ли, взглянув на робототехническое устройство, сказать: этот робот, скажем, второго поколения, а этот — первого? Оказывается нельзя. По внешнему виду робота, не зная, какая у него сенсорная система и управляющая ЭВМ (а она обычно находится в корпусе типа шкафа или стола с пультом управления), определить его принадлежность к какому-то конкретному поколению невозможно. Перемены во внешнем виде роботов при смене поколений несоизмеримы с «внутренними» его изменениями, определяющими его «разумность». Конечно, новые модели имеют, например, более сильные, точные, быстрые «руки», но новыми, усовершенствованными манипуляторами могут быть снабжены роботы всех поколений, ибо современный уровень унификации позволяет использовать один тип манипулятора для разных поколений роботов с самыми незначительными переделками (установив дополнительные сенсорные датчики).
Таким образом, мы пришли к выводу, что степень подобия промышленного робота человеку определяется только тем, где и в чем он должен заменить людей, и внешний его вид существенной роли не играет. Но что важно при эксплуатации робототехнических систем, так это то, должен ли человек принимать участие (и какое именно) в управлении ими или они могут действовать самостоятельно — автоматически.
|
