Печать    Редактирование календаря    Сохранения настроек  

МЕНЮ

 
Печать
Редактирование календаря
Стандартные отчеты
Вызов отчета
Проводки, отсутствующие в списке
Загрузка типовых операций
Выбор образца
Технология распределенной обработки данных
Навигация
Основы теории коммутации пакетов
Интегрированные цифровые сети общего пользования
Архитектура сетей ЭВМ
Формы сетей передачи данных
Интерфейсы между подуровнем LLC и подуровнем MAC
Спецификации обслуживания
Структура программного обеспечения сети
Электронные архивы
Навигация
Человек и приборы
Язык машин
Устройства памяти
Что такое роботы?
Роботы за работой
Системы очувствления
Появление термина «робот»
Органы чувств робота
Деформирование манипулятора
Схват подводного робота
Хронология робототехники
Нарушение работы программы
Эволюция возможностей робототехники
Классификация роботов
Какого же типа роботы наилучшие?
Где и зачем нужен робот?
 
 

«Взаимоотношения» роботов и ЭВМ

Из описания систем управления роботов следует, что поколе-, к которому каждый из них относится, определяется только устройством его системы управления, возможности которой в очередь зависят исключительно от совершенства применяемой ЭВМ. Таким образом, ведущее положение в роботостроении занимает вычислительная техника, именно с ее прогрессом связывают дальнейшие успехи робототехники. Это обусловлено тем, что вторая главная часть робота — манипулятор тоже, конечно, совершенствуется, но без резких качественных скачков, в то время как система управления — «мозг» робота делает очередной скачок вперед с каждым крупным шагом в развитии вычислительной техники. Так, смена поколений ЭВМ, появление мини-и микроЭВМ, а также микропроцессорных вычислительных устройств заметно сказалось на модификации систем управления роботов. Миниатюризация, удешевление вычислительной техники и, главное, повышение ее надежности привели к тому, что практически в любой системе управления робота используются сейчас ЭВМ: для роботов первого поколения это микроЭВМ, для более сложных (второго и третьего поколений)—мини-ЭВМ, а для отдельных конструкций роботов с элементами искусственного интеллекта — большие ЭВМ.

Зная уже иерархическую организацию системы управления робота, можно сказать, что микроЭВМ достаточна для него, если предусматриваются только исполнительный и тактический уровни управления. Для робота же, имеющего стратегический уровень в системе управления, нужна мини-ЭВМ, а для обладающего высшим уровнем требуется большая ЭВМ или высокопроизводительная мини-ЭВМ. Впрочем возможно включение в состав сложной системы управления робота нескольких ЭВМ, дополняющих друг друга. Например, у робота третьего поколения мини-ЭВМ может реализовывать только высший уровень иерархии в системе управления, а микроЭВМ — стратегический уровень, микропроцессоры — тактический и исполнительный уровни.

Если говорить о перспективах использования вычислительной техники в роботостроении, то наиболее вероятным можно считать широкое использование микропроцессорных систем, так как несколько микропроцессоров вполне справляются с обслуживанием исполнительного уровня системы управления (1—2 микропроцессора на каждый привод манипулятора), а еще несколько микропроцессоров могут обеспечить функционирование тактического уровня. Для того чтобы система управления робота и на стратегическом уровне реализовывалась на микропроцессорах, из них нужно собирать довольно сложную систему. Тем не менее это выгодно делать для серийных образцов промышленных роботов, выпускаемых большими партиями, поскольку собираемая в этом случае микропроцессорная система все же дешевле, чем выполняющая аналогичные операции микроЭВМ. Для единичных образцов роботов со стратегическим уровнем управления целесообразно применение универсальных микроЭВМ с соответствующим набором программ.

Поскольку у современного робота система управления за исключением сенсорных устройств представляет собой вычислительную систему, иногда вместо термина «система управления» .говорят просто: «управляющая ЭВМ», подразумевая под ЭВМ не только отдельную вычислительную машину, но и их совокупность, и микропроцессоры. Это оправдано тем, что функции IBM как раз такие, какие мы выявили у системы управления: она получает команду через пульт управления непосредственно От человека-оператора, причем  сложность и подробность команды зависит от степени «разумности» робота (т. е. самой вычислительной системы), обрабатывает эту команду в соответствии с заложенной  в ее памяти  программой, детализируя команду и разделяя ее на более простые, понятные нижним уровням системы управления (другим программам обработки информации той же вычислительной системы). При необходимости она запрашивает сведения о внешней среде и состоянии самого робота и получает данные от сенсорных датчиков и датчиков (ратной связи. Соотнеся их с программами действий и выбрав них оптимальную, она посылает управляющие сигналы к придам манипулятора, и он совершает нужное движение — робот выполняет команду.

Хуже или лучше человека «ощущает» окружающий мир робот? Роботы третьего поколения Эволюция возможностей робототехники Классификация роботов Какого же типа роботы наилучшие? Где и зачем нужен робот? Интерактивный робот третьего поколения Транспортные роботы Роботы — малярных дел мастера Упаковка изделий с помощью роботов 

  «Взаимоотношения» роботов и ЭВМ 


Помощь к новому году.
Разработчики пакета программ 1С:Предприятие позаботились о пользователях из продукта и подошли к разработке возможностей и функций данной программы с особым подходом! Благодаря множеству функций и позиций данного продукта к ведению бухгалтерии значительно снижается загруженность пользователей, то есть бухгалтеров.
подробнее   >>>
 

1С: предприятие.
Для ведения бухгалтерии многие организации выбрали для себя электронную систему 1С:предприятие. Данный вид ведения экономических дел не только прост в применении, но достаточно сильно облегчает труд работников бухгалтерии, экономических отделов, отдела кадров и других структур организации. На недавней конференции, посвященной электронным программам облегчающих жизнь работников, было признано и доказано в очередной раз, что такой продукт, как 1С: предприятие незаменимый помощник в ведении бизнеса.
подробнее   >>>
 

новинки от «СплотФон»
Компания «СплотФон» предложила новую программу схожую по своим функциям с известной программой 1С-предприятие. Безусловно, данная программа еще далека от совершенства, но уже сейчас можно с уверенность сказать, что программисты компании «СплотФон» потрудились на славу. Стремительно развивающаяся новинка обладает важнейшим плюсом в кризисной ситуации
подробнее   >>>
 


все новости...

ПО ТЕМЕ

 
Деформирование манипулятора
Схват подводного робота
Хронология робототехники
Нарушение работы программы
Эволюция возможностей робототехники
Классификация роботов
Какого же типа роботы наилучшие?