|
Эмблемой было выбрано сочетание скальпеля и паяльника, символизирующее тесное соединение ученых биологов и медиков и технических направлений. Например, бионика активно изучает как устроены «живые приборы» и их «элементы» — различные «измерительные преобразователи» и «датчики» живых существ. К этим элементам можно отнести органы: зрения, слуха, тактильные, вкусовые, обонятельные, вестибулярные. Ну и конечно изучаются и «системы управлення» распознавания, присущие живым существам, не говоря уже о механизмах движения, обеспечения их энергией и т. п.
Это научное направление может оказаться весьма полезным; и инженерно-техническим работникам и, в первую очередь, прибористам, занятых разработкой сложных технических систем. Но, естественно, развитие робототехнических систем опирается не только на бионику. Робототехника принадлежитктому классу сложных систем, в которых используются практически все основные достижения современной науки и техники: микроэлектроники— микропроцессорная техника и микро ЭВМ, устройства связи и передачи данных, различные микроминиатюрные датчики; олтоэлектроники — при построении систем технического зрения, создании высокопроизводительных каналов обмена информации и в перспективе — мощных малогабаритных ЭВМ; механики — при разработке оптимальных конструкций механических манипуляторов и захватывающих устройств; электротехники, пневматики ки и гидравлики, на основе которых создаются приводы манипуляторов и захватывающих устройств; химии и материаловедения, без которых невозможно создание прогрессивных деталей элементов и устройств робототехники. В этот перечень войдут и достижения таких наук, как математическое моделирование, на основе которой производится моделирование процессов функционирования элементов и устройств роботов и некоторых гуманитар, ных наук: лингвистики, используемой при создании особо сложных вычислительных систем, относящихся к системам искусственного интеллекта и даже психологии, на основе которой строятся устройства ручного управления робототехническими системами. Этот перечень можно продолжать и продолжать.
Как мы видим, для создания современной робототехнической системы необходим труд большого количества ученых и инженерно-технических работников, действующих согласованно и целеустремленно. Вот и подошли к концу наши беседы. Мы рассмотрели неко-орые типы приборов, автоматов, узнали, как они устроены, как аботают, где применяются и будут применяться. Хочется верить, то они позволили читателю составить представление о том, что редставляют собой современные приборы и автоматы и как они спользуются в различных областях науки, техники, промышлен-ости, сельском хозяйстве, в быту.
|
