Печать    Редактирование календаря    Сохранения настроек  

МЕНЮ

 
Печать
Редактирование календаря
Стандартные отчеты
Вызов отчета
Проводки, отсутствующие в списке
Загрузка типовых операций
Выбор образца
Технология распределенной обработки данных
Навигация
Основы теории коммутации пакетов
Интегрированные цифровые сети общего пользования
Архитектура сетей ЭВМ
Формы сетей передачи данных
Интерфейсы между подуровнем LLC и подуровнем MAC
Спецификации обслуживания
Структура программного обеспечения сети
Электронные архивы
Навигация
Человек и приборы
Язык машин
Устройства памяти
Что такое роботы?
Роботы за работой
Системы очувствления
Появление термина «робот»
Появление часового механизма
Другие предшественники робота
Рождение робототехники
Что такое робот?
Поступательное перемещение
Роботы, для которых важны не только «руки», но и «ноги»
Система управления
Аппаратные средства
Органы чувств робота
Где и зачем нужен робот?
 
 

Роботы, для которых важны не только «руки», но и «ноги»

До сих пор, говоря об исполнительном механизме робота, мы имели в виду лишь манипулятор, так как для большинства роботов только он и составляет специфическую робототехническую часть исполнительного механизма. Так обстоит дело у неподвижных, стационарных роботов, а также у тех, которые снабжены вспомогательными средствами передвижения, например, поставлены на платформы с колесами, чтобы их легко было транспортировать по рабочей зоне.

Но существуют и такие подвижные, перемещающиеся в пространстве роботы, у которых устройство, обеспечивающее их передвижение, входит, как и манипулятор, в состав исполнительного механизма, например, гребной винт и рули у тех из них, которые предназначены для выполнения работ под водой. В роботах сейчас используют все известные в транспортной технике способы и средства передвижения (колеса, гусеницы, электромагнитные подвески, воздушные подушки и т. д.). В соответствии с назначением робота и классификацией транспортных средств (по областям применения) устройства передвижения роботов и их самих делят на наземные, подземные, плавающие, подводные, воздушные, космические.

Особую группу составляют шагающие роботы, так как у них специфической робототехнической частью служит именно механизм, обеспечивающий их передвижение, т. е. «ноги», а не «руки». У такого робота исполнительный механизм представляет собой совокупность «ног», каждая из которых — это особого рода манипулятор. Роботы этого типа еще не вышли из стадии лабораторных разработок и вряд ли найдут в ближайшем будущем применение в народном хозяйстве. Их «рождение» условлено перспективой космических исследований. Должна строго соблюдаться определенная последовательность движения ног, чтобы робот, раскачиваясь при ходьбе, не шел в резонанс, т. е. не раскачался бы столь сильно, когда он может завалиться на бок. Следует учесть еще множество факторе, влияющих на его «работоспособность», в частности, такие: «походки» робота существенно зависят его способность к преодолению препятствий и затрата энергии на передвижение, а экономное расходование энергии в космосе очень важно, поскольку ее пополнение там затруднено.

Другие предшественники робота Рождение робототехники Научно-технический прогресс и робототехника Что такое робот? Поступательное перемещение Система управления Страница275 Страница276 Аппаратные средства Органы чувств робота 


Помощь к новому году.
Разработчики пакета программ 1С:Предприятие позаботились о пользователях из продукта и подошли к разработке возможностей и функций данной программы с особым подходом! Благодаря множеству функций и позиций данного продукта к ведению бухгалтерии значительно снижается загруженность пользователей, то есть бухгалтеров.
подробнее   >>>
 

1С: предприятие.
Для ведения бухгалтерии многие организации выбрали для себя электронную систему 1С:предприятие. Данный вид ведения экономических дел не только прост в применении, но достаточно сильно облегчает труд работников бухгалтерии, экономических отделов, отдела кадров и других структур организации. На недавней конференции, посвященной электронным программам облегчающих жизнь работников, было признано и доказано в очередной раз, что такой продукт, как 1С: предприятие незаменимый помощник в ведении бизнеса.
подробнее   >>>
 

новинки от «СплотФон»
Компания «СплотФон» предложила новую программу схожую по своим функциям с известной программой 1С-предприятие. Безусловно, данная программа еще далека от совершенства, но уже сейчас можно с уверенность сказать, что программисты компании «СплотФон» потрудились на славу. Стремительно развивающаяся новинка обладает важнейшим плюсом в кризисной ситуации
подробнее   >>>
 


все новости...

ПО ТЕМЕ

 
Появление часового механизма
Другие предшественники робота
Рождение робототехники
Что такое робот?
Поступательное перемещение
Роботы, для которых важны не только «руки», но и «ноги»
Система управления
Аппаратные средства