Печать    Редактирование календаря    Сохранения настроек  

МЕНЮ

 
Печать
Редактирование календаря
Стандартные отчеты
Вызов отчета
Проводки, отсутствующие в списке
Загрузка типовых операций
Выбор образца
Технология распределенной обработки данных
Навигация
Основы теории коммутации пакетов
Интегрированные цифровые сети общего пользования
Архитектура сетей ЭВМ
Формы сетей передачи данных
Интерфейсы между подуровнем LLC и подуровнем MAC
Спецификации обслуживания
Структура программного обеспечения сети
Электронные архивы
Навигация
Человек и приборы
Язык машин
Устройства памяти
Что такое роботы?
Роботы за работой
Системы очувствления
Появление термина «робот»
Органы чувств робота
Где и зачем нужен робот?
Интерактивный робот третьего поколения
Транспортные роботы
Роботы — малярных дел мастера
Упаковка изделий с помощью роботов
Роботы-сварщики
Робототехнический комплекс для накрутки проводов
Координирование работы манипулятора
Роботы, действующие в опасных для человека условиях
 
 

Роботы, действующие в опасных для человека условиях

До сих пор мы рассматривали применение робототехнических устройств на рабочих местах промышленных предприятий, где они заменяют людей. Эти, как мы их называли, промышленные роботы трудятся в обычных заводских условиях. Но с развитием космических исследований, проникновением в глубины океана, овладением атомной энергией, расширением области использования химических технологий человек стал нуждаться в машинах-помощниках, которые могли бы трудиться в недоступных для него местах, в неприемлемых для здоровья условиях, например, в зоне атомного реактора или в помещении, содержащем пары ядовитых веществ (в так называемых агрессивных средах). Роботы, предназначаемые для выполнения заданий в такого рода условиях, отличаются от промышленных прежде всего тем, что представляют собой, как правило, уникальные конструкции. Каждая из них создается специально для выполнения специфических заданий, тогда как промышленные роботы осуществляют в общем-то стандартные операции и выпускаются серийно.

Манипуляторы, работающие в зоне радиации
Учитывая особенность робототехники как средства защиты человека от вредных воздействий, нужно признать, Что/рдбото-технические комплексы, предназначенные для работы в агрессивных средах, не менее важны, чем промышленные. А может быть, и более: без них просто нельзя обойтись, если приходится иметь дело с такой средой, а иные средства защиты или ненадежны, или слишком дороги. Первыми среди них появились роботы для зон радиации, так как прогресс ядерной энергетики вызвал необходимость автоматизации и механизации работ внутри ядерных реакторов и других установок, где уровень радиации делает пребывание человека невозможным. Они же являются на сегодняшний день и наиболее многочисленными, так как задача эффективной защиты человека от радиации, возникшая одновременно с началом применения радиоактивных Веществ, стала мощным стимулом роботостроения. Ведь кроме как удаление за пределы зоны радиации, нет в настоящее время других способов предохранить человека от лучевой болезни: от нее нет прививок, нет методов какого-то закаливания организма, предупреждающего заболевание в случае интенсивного облучения, и тому подобных средств. А опасны для человека не только Сами радиоактивные вещества, но и оборудование, машины, инструменты, которые подверглись воздействию их радиации, так как при этом они тоже становятся радиоактивными.

Сейчас же для обслуживания ядерных реакторов используются автоматические роботы всех трех поколений — в зависимости от типа конкретных операций, которые им «поручены». Зачастую разработка и изготовление этих роботов ограничиваются единичными образцами, так как каждый из них «приспосабливают» к реактору определенной конструкции, который он будет обслуживать. Что же именно делает обслуживающий реактор робот? Производит при эксплуатации реактора загрузку радиоактивного «горючего», удаляет шлак, регулирует интенсивность ядерных реакций и т. п., т. е. осуществляет операции, которые, с одной стороны, являются самыми главными для обеспечения нормальной работы реактора, а с другой — в принципе не могут быть выполнены человеком.

Упаковка изделий с помощью роботов Роботы-сварщики Робототехнический комплекс для накрутки проводов Координирование работы манипулятора Роботизация производства — обычное дело Роботы в НИИ Роботы-космонавты Автоматический режим управления манипуляторами 

  Роботы в НИИ 
  Роботы-космонавты 


Помощь к новому году.
Разработчики пакета программ 1С:Предприятие позаботились о пользователях из продукта и подошли к разработке возможностей и функций данной программы с особым подходом! Благодаря множеству функций и позиций данного продукта к ведению бухгалтерии значительно снижается загруженность пользователей, то есть бухгалтеров.
подробнее   >>>
 

1С: предприятие.
Для ведения бухгалтерии многие организации выбрали для себя электронную систему 1С:предприятие. Данный вид ведения экономических дел не только прост в применении, но достаточно сильно облегчает труд работников бухгалтерии, экономических отделов, отдела кадров и других структур организации. На недавней конференции, посвященной электронным программам облегчающих жизнь работников, было признано и доказано в очередной раз, что такой продукт, как 1С: предприятие незаменимый помощник в ведении бизнеса.
подробнее   >>>
 

новинки от «СплотФон»
Компания «СплотФон» предложила новую программу схожую по своим функциям с известной программой 1С-предприятие. Безусловно, данная программа еще далека от совершенства, но уже сейчас можно с уверенность сказать, что программисты компании «СплотФон» потрудились на славу. Стремительно развивающаяся новинка обладает важнейшим плюсом в кризисной ситуации
подробнее   >>>
 


все новости...

ПО ТЕМЕ

 
Интерактивный робот третьего поколения
Транспортные роботы
Роботы — малярных дел мастера
Упаковка изделий с помощью роботов
Роботы-сварщики
Робототехнический комплекс для накрутки проводов
Координирование работы манипулятора
Роботы, действующие в опасных для человека условиях